Suyun kaldırma kuvvetini Yunan matematikçi, fizikçi, astronom, filozof ve mühendis olan Arşimet bulmuştur.
Bir hamamda yıkanırken bulduğu iddia edilen suyun kaldırma kuvveti bilime en çok bilinen katkısıdır. Bu kuvvet cismin batan hacmi, içinde bulunduğusıvının yoğunluğu ve yerçekimi ivmesinin çarpımına eşittir. Ayrıca, pek çok matematik tarihçisine göre integral hesabın kaynağı da Arşimet'tir.
Arşimet, M.Ö. 287 yılında Siracusa, Sicilya'da doğmuş olup, M.Ö. 212 yılında Siracusa, Sicilya'da ölmüştür.