Kumanda kulesi, genelde deniz araçlarında daha iyi görüş sağlamak için gemi veya denizaltının olabildiğince yüksek bir yerinde bulunan, genellikle zırhlı kontrol kulesidir. Denizaltının kumanda kulesi, periskopun bulunduğu ve torpidoların gönderildiği su geçirmez bir bölmedir.