DAF, Hollandalı otomobil ve ticari taşıt üreticisi kuruluş. DAF sözcüğü, Van Doornes Automobilfabrieken ifadesinin kısaltılmış biçimidir.
1928 yılında, Hollanda'nın Eindhoven şehrinde Hub van Doorne tarafından "Hub van Doorne, Machinefabriek en Reparatie-inrichting" ismi ile kurulmuştur.