Avusturya Arşidükü Maksimilyan'ın İstanbul Antlaşması'nı bozması vergisini ödememesi ve Erdel'e girmesi üzerine, I. Süleyman'ın hasta olmasına rağmen son seferi olacak olan Zigetvar Seferine çıkması sonucu gerçekleşen muharebe olan Zigetvar Muharebesi, 6 Ağustos 1566 - 8 Eylül 1566 tarihleri arasında olmuştur.