Dikey olarak uçan insanın yer çekimine ilk karşı koyduğu helikopterin planları 1905 yılında E. R. Mumford adındaki insan tarafından çizildi. Aynı helikopterin ilk seri üretimini İskoçyalı gemi yapımcıları William Deny ve kardeşleri gerçekleştrmiştir. İnsan gücü olmadan havalanan ilk helikopteri Fransalı Paul Cornu yapmıştır. Cornu’nun yaptığı helikopter 1907 tarihinde ilk deneme uçuşunda başarılı oldu. 180 cm havada 20 saniye uçan helikopter 24 beygir gücündeydi.